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1. 分類：生活在水中的小生物，可以藉由擴散作用進行體內外的物質交換。例如：變形蟲、草履蟲、水螅等。大型的動物，內體代謝作用複雜，如僅用擴散作用，無法將代謝作用所需的養分及產生的廢物有效的進行交換，必須靠更有效率的「循環系統」來運輸這些物質。
2. 開放或閉鎖：最主要是以系統的末端有沒有微血管作為物質交換的主要場所。蜘蛛、蝦子、蝗蟲等，血管末端沒有微血管相連，血液由心臟流出，經血管直接流入體腔，再由開放的血管送回心臟，稱為「開放式循環系統」；水中的魚類、兩棲的青蛙、地上的動物及人，動脈和靜脈間有網狀、沒有開口的微血管相連，血液由動脈從心臟導出，經微血管，再匯流入靜脈，回到心臟，稱為「閉鎖式循環系統」。
3. 體循環：心臟分上左、右心房和下左、右心室。血液由肺靜脈流回左心房後，經瓣膜（房室瓣）至左心室後，被壓流出，經上、下大動脈流經全身，再經微血管匯流，回到上、下大靜脈，回到心臟的右心房，供應全身養分及運輸代謝後的廢物，稱為「體循環」。
4. 肺循環：體循環血液由靜脈導回到右心房後，經瓣膜（房室瓣）到右心室，被壓送入肺動脈，流入肺部，經微血管氣體交換，二氧化碳由肺部排出，氧氣則由血液中的紅血球攜帶，帶著氧的血液匯入肺靜脈，回到心臟左心房，為「肺循環」。肺循環的主要作用是氣體交換，將身體代謝活動需要的氧氣與紅血球結合、攜帶至全身各細胞，並將二氧化碳藉由呼氣排出體外。
5. 充氧血與減氧血：體循環的動脈、肺循裝的靜脈中，紅血球攜帶氧氣，呈鮮紅色，為充氧血；體循環的靜脈和肺動脈中，紅血球缺氧，呈暗紅色，為減氧血。
6. 瓣膜：循環系統中為防止血液倒流，維持血液流向而具有瓣膜；心室動脈間（半月瓣）、心房心室間的房室瓣（左：二尖瓣、右：三尖瓣）(見圖）
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